變頻器控制電機轉速是如何實現的？

      變頻器對電機的控制要想知道什么時候加速（增加頻率），什么時候減速（降低頻率）同樣是要有指令給變頻器。通常的控制方法是PLC輸出一路AO（4~20mA模擬量信號）到變頻器的AI輸入端，變頻器根據PLC給出的電流信號強弱來控制頻率的升降以達到電機轉速快慢的控制。

      而PLC如何控制輸出的AO信號大小就轉為了程序控制問題，象你的輥道電機，通常會采用伺服電機，伺服電機的編碼器通過脈沖信號，將其位置狀態告知PLC，PLC的程序就會根據輥道電機當前的位置狀態來控制輸出AO信號的強弱。

變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、再次整流（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成的。 

      本文中所指的電機為感應式交流電機，在工業中所使用的大部分電機均為此類型電機。感應式交流電機（以后簡稱為電機）的旋轉速度近似地確決于電機的極數和頻率。由電機的工作原理決定電機的極數是固定不變的。由于該極數值不是一個連續的數值（為2的倍數，例如極數為2，4，6），所以一般不適和通過改變該值來調整電機的速度。 

      另外，頻率能夠在電機的外面調節后再供給電機，這樣電機的旋轉速度就可以被自由的控制。 

      因此，以控制頻率為目的的變頻器，是做為電機調速設備的優選設備。 

      結論：改變頻率和電壓是最優的電機控制方法 

      如果僅改變頻率而不改變電壓，頻率降低時會使電機出于過電壓（過勵磁），導致電機可能被燒壞。因此變頻器在改變頻率的同時必須要同時改變電壓。輸出頻率在額定頻率以上時，電壓卻不可以繼續增加，最高只能是等于電機的額定電壓。 

工頻電源 ：由電網提供的動力電源（商用電源） 

起動電流 ：當電機開始運轉時，變頻器的輸出電流 

變頻器驅動時的起動轉矩和最大轉矩要小于直接用工頻電源驅動 

      電機在工頻電源供電時起動和加速沖擊很大，而當使用變頻器供電時，這些沖擊就要弱一些。工頻直接起動會產生一個大的起動起動電流。而當使用變頻器時，變頻器的輸出電壓和頻率是逐漸加到電機上的，所以電機起動電流和沖擊要小些。 

      通常，電機產生的轉矩要隨頻率的減?。ㄋ俣冉档停┒鴾p小。減小的實際數據在有的變頻器手冊中會給出說明。 

      通過使用磁通矢量控制的變頻器，將改善電機低速時轉矩的不足，甚至在低速區電機也可輸出足夠的轉矩。 

3. 當變頻器調速到大于50Hz頻率時，電機的輸出轉矩將降低 

      通常的電機是按50Hz電壓設計制造的，其額定轉矩也是在這個電壓范圍內給出的。因此在額定頻率之下的調速稱為恒轉矩調速. (T=Te, P<=Pe) 

      變頻器輸出頻率大于50Hz頻率時，電機產生的轉矩要以和頻率成反比的線性關系下降。 

      當電機以大于50Hz頻率速度運行時，電機負載的大小必須要給予考慮，以防止電機輸出轉矩的不足。 

      舉例，電機在100Hz時產生的轉矩大約要降低到50Hz時產生轉矩的1/2。 

      因此在額定頻率之上的調速稱為恒功率調速. (P=Ue*Ie) 

4. 變頻器50Hz以上的應用情況 

      大家知道, 對一個特定的電機來說, 其額定電壓和額定電流是不變的。 

      如變頻器和電機額定值都是: 15kW/380V/30A, 電機可以工作在50Hz以上。 

      當轉速為50Hz時, 變頻器的輸出電壓為380V, 電流為30A. 這時如果增大輸出頻率到60Hz, 變頻器的最大輸出電壓電流還只能為380V/30A. 很顯然輸出功率不變. 所以我們稱之為恒功率調速. 

這時的轉矩情況怎樣呢? 

因為P=wT (w:角速度, T:轉矩). 因為P不變, w增加了, 所以轉矩會相應減小。 

我們還可以再換一個角度來看: 

電機的定子電壓 U = E + I*R (I為電流, R為電子電阻, E為感應電勢) 

可以看出, U,I不變時, E也不變. 

而E = k*f*X, (k:常數, f: 頻率, X:磁通), 所以當f由50-->60Hz時, X會相應減小 

對于電機來說, T=K*I*X, (K:常數, I:電流, X:磁通), 因此轉矩T會跟著磁通X減小而減小. 

      同時, 小于50Hz時, 由于I*R很小, 所以U/f=E/f不變時, 磁通(X)為常數. 轉矩T和電流成正比. 這也就是為什么通常用變頻器的過流能力來描述其過載(轉矩)能力. 并稱為恒轉矩調速(額定電流不變-->最大轉矩不變) 

結論: 當變頻器輸出頻率從50Hz以上增加時, 電機的輸出轉矩會減小. 

5. 其他和輸出轉矩有關的因素 

      發熱和散熱能力決定變頻器的輸出電流能力，從而影響變頻器的輸出轉矩能力。 

      載波頻率: 一般變頻器所標的額定電流都是以最高載波頻率, 最高環境溫度下能保證持續輸出的數值. 降低載波頻率, 電機的電流不會受到影響。但元器件的發熱會減小。 

環境溫度：就象不會因為檢測到周圍溫度比較低時就增大變頻器保護電流值. 

海拔高度: 海拔高度增加, 對散熱和絕緣性能都有影響.一般1000m以下可以不考慮. 以上每1000米降容5%就可以了. 

6. 矢量控制是怎樣改善電機的輸出轉矩能力的？ 

*1: 轉矩提升 

    此功能增加變頻器的輸出電壓（主要是低頻時），以補償定子電阻上電壓降引起的輸出轉矩損失，從而改善電機的輸出轉矩。 

    改善電機低速輸出轉矩不足的技術 

     使用矢量控制，可以使電機在低速,如(無速度傳感器時)1Hz（對4極電機，其轉速大約為30r/min）時的輸出轉矩可以達到電機在50Hz供電輸出的轉矩（最大約為額定轉矩的150％）。 

      對于常規的V/F控制，電機的電壓降隨著電機速度的降低而相對增加，這就導致由于勵磁不足，而使電機不能獲得足夠的旋轉力。為了補償這個不足，變頻器中需要通過提高電壓，來補償電機速度降低而引起的電壓降。變頻器的這個功能叫做轉矩提升（*1）。 

      轉矩提升功能是提高變頻器的輸出電壓。然而即使提高很多輸出電壓，電機轉矩并不能和其電流相對應的提高。 因為電機電流包含電機產生的轉矩分量和其它分量（如勵磁分量）。 

      矢量控制把電機的電流值進行分配，從而確定產生轉矩的電機電流分量和其它電流分量（如勵磁分量）的數值。 

      矢量控制可以通過對電機端的電壓降的響應，進行優化補償，在不增加電流的情況下，允許電機產出大的轉矩。此功能對改善電機低速時溫升也有效。